直升机怎么控制方向的

直升机是一种能够垂直起降的飞行器，是现代航空技术的重要组成部分，被广泛应用于军事、民用和救援等领域。相比于其他飞行器，直升机控制方向的方法显得更加复杂和精细。本文将介绍直升机控制方向的方式及其原理。

旋翼自由旋转原理

直升机能够进行左右、前后、上下等多方向的运动，其实是依靠旋翼的自由旋转原理来实现的。旋翼由多个叶片组成，在直升机起飞时，它们维持一定的角度和转速，形成向上的升力，使直升机离开地面。而在旋翼自由旋转时，由于空气的相对运动，会产生一个反作用力，即转动的力矩。这个力矩又称为反扭矩，如果旋翼不采取措施，就会导致直升机整体也产生一个相反方向的扭矩，而这个扭矩也是需要被平衡的。

旋翼方向舵控制原理

为了平衡反扭矩，直升机通过旋翼方向舵控制来控制方向。旋翼方向舵位于旋翼后缘，是一个可以改变旋翼叶片角度的装置。当旋翼自由旋转时，方向舵改变其叶片角度，使空气流动与旋翼叶片形成一个一致方向的作用力，从而平衡反扭矩。旋翼方向舵的角度控制由一个叫作尾推杆的机构来实现。尾推杆通过传动机械装置，将操纵杆的操作产生的旋转转化为旋翼方向舵的角度改变，从而使直升机能够控制方向。

转向舵控制原理

除了旋翼方向舵外，转向舵也是控制直升机方向的一个重要装置。转向舵是位于机身尾部、由一个小型垂直拍板组成的舵面，也常被称为方向舵。它可以改变直升机机身的 yaw 转角，从而控制直升机的方向。当飞行员踏下脚蹬或者操纵杆时，由机械装置传动到转向舵，改变舵面角度，形成侧向力，并产生控制作用。

螺旋桨控制原理

在一些特殊款式的直升机中，还有一种叫做后斜螺旋桨的装置，可以通过改变螺旋桨倾斜角度来改变方向。后斜螺旋桨是由一个倾斜的大型螺旋桨组成，安装于直升机的尾部。螺旋桨的倾斜角度可以被改变，从而改变直升机机身的 yaw 转角。具体的控制方式，也是通过机械传动实现。

总结：

直升机控制方向的方法有旋翼方向舵、转向舵和螺旋桨控制，他们都是通过机械传动实现的。飞行员可以通过操纵杆或脚踏板来控制这些装置，从而实现机身的 yaw 转角。在现代直升机中，这些控制方式会集成在一起，由电子、液压和机械传动等系统协同工作，形成一个完整的控制系统。虽然控制直升机方向的方式比较复杂和精细，但直升机却能够在复杂的天气环境和作业条件下，成功完成各种任务。