直升机是怎么控制方向的

直升机是一种能够垂直起降和在空中悬停的飞行器。它可以运输货物，执行搜救任务，执法，以及运送人员等多种任务。与固定翼飞机相比，直升机有着更灵活的飞行能力，这要归功于它独特的控制系统。

在飞行过程中，直升机的三个关键控制参数是：俯仰、横滚和偏航。俯仰控制使得直升机能够向前或向后移动；横滚控制则是直升机向左或向右移动；而偏航控制让直升机绕着垂直轴线旋转。

要控制这三个方向，直升机需要使用主旋翼和尾旋翼。主旋翼是直升机最重要的特征之一，由数个旋翼叶片组成，负责提供直升机上升、下降、移动前进和后退的动力。尾旋翼则负责直升机的偏航控制，使它在空中转向。这两个翼的协调工作是直升机能够悬停的重要因素。

在右转或左转方向时，主旋翼叶片的解析度会改变。这时，叶片的俯仰角度的变化将导致叶片的提升力减小或增加。为了解决这个问题，直升机的主旋翼叶片都设有变距器，以便使叶片的形状可以调整。这一过程需要一个飞行控制计算机来监测叶片的状态，并传递指令给变距器调整叶片角度以保持稳定。

在垂直上升和下降时，主旋翼的角度是相对固定的，而叶片的转速被控制器调整。如果转速增加，则旋翼提供的提升力也会增加，从而使直升机上升。相反，如果转速减小，则提升力也会减小，直升机会下降或悬停在原处。为了实现精确的悬停，直升机的飞行控制系统会不断地检测主旋翼的角度和旋转速度，并做出相应的调整。

偏航控制是通过尾旋翼实现的。旋转的方向和速度由尾旋翼产生的反力决定。尾旋翼实际上是一个小型的旋转翼，受控制器协调控制旋转方向和速度。飞行员通过脚踏板控制器来控制尾旋翼，以便让直升机绕垂直轴线旋转。

总之，直升机的控制是通过对其主旋翼和尾旋翼的精细控制来实现的。这包括控制主旋翼的提升力、俯仰角度和旋转速度，以及控制尾旋翼的反向力和旋转速度。只有全面、准确、受控的控制才能使直升机保持稳定，并在战斗、救援、运输以及日常任务中发挥作用。